O livro está dividido em seis capítulos, abordando todos os aspectos que envolvem a guarda compartilhada dos filhos. Os autores trazem conceitos importantes e esclarecem, de forma muito didática, quais os tipos de guarda existentes no Direito brasileiro, o papel do pai, da mãe, a guarda familiar, a responsabilidade parental. Não obstante o tempo já transcorrido, a guarda compartilhada física e jurídica segue ainda em suas marchas e contramarchas, objeto das mais diversas opiniões, propugnando muitos por sua total aplicação, enquanto outra vertente vê sua aplicação com ressalvas.