A renovação estética confere ao RAV4 uma presença mais marcante. O desenho frontal incorporou grade com novo formato e faróis em LED, que também aparecem nas lanternas traseiras. As dimensões das saias laterais foram ampliadas, proporcionando mais robustez ao veículo.
O crossover ficou mais longo, com 4.605 milímetros de comprimento (antes eram 4.570 mm), e mais alto, com vão livre do solo de 191 mm, contra os 176 mm do antigo. O entre-eixos permanece com a medida de 2.660 mm, e a largura continua de 1.845 milímetros.
A versão comercializada no Brasil é a 4x2 CVT TOP, que traz motorização Dual VVT-i 2.0 16V de quatro cilindros e Transmissão Continuamente Variável (CVT). O propulsor gera potência máxima de 145 cv a 6.200 rpm e torque máximo de 187,2 Nm a 3.600 giros.
A Toyota turbinou a lista de equipamentos e aprimorou o conforto e a sofisticação do RAV4. Entre suas comodidades estão o sistema para destravamento das portas por proximidade da chave e o sistema de ignição sem chave, por meio de um botão.
Além do sensor de estacionamento traseiro, de série no modelo anterior, o 2017 acrescentou o dianteiro. Outro diferencial é o teto solar elétrico, antes exclusivo das versões 4x4 da antiga gama.
Para completar, o Toyota RAV4 passa a vir com controles eletrônicos de tração e estabilidade, além do sistema de assistência de partida em rampas. Na seara da segurança passiva, o air bag de joelho se junta aos dois frontais, dois laterais e dois de cortina.